El bus LIN es una red de comunicación serie de bajo coste definida para sistemas electrónicos distribuidos de automoción. Es un complemento a otras redes multicanal de automoción como CAN y es adecuada para aplicaciones que no tienen bajos requisitos. para ancho de banda de red, rendimiento o tolerancia a fallos Alta aplicación. El bus LIN se basa en el formato de datos SCI (UART) y adopta un modo de controlador maestro único/dispositivo esclavo múltiple, que es un caso especial de UART.
El principio de funcionamiento del bus LIN: las unidades de control controladas por el bus LIN generalmente están distribuidas en el aire, la distancia es corta, la transmisión de datos es una sola línea y la línea de datos más larga puede alcanzar los 40 m. El nodo maestro está configurado con una resistencia de 1 kΩ para terminar la fuente de alimentación de 12 V y el nodo esclavo está configurado con una resistencia de 30 kΩ para terminar la fuente de alimentación de 12 V. Cada nodo suministra energía al bus a través de la resistencia del terminal positivo de la batería, y cada nodo puede reducir el voltaje del bus a través de un transmisor interno.
La unidad de control maestro LIN está conectada al bus de datos CAN. El bus de datos CAN monitorea el proceso de transmisión de datos y la velocidad de transmisión de datos, envía encabezados de información y decide cuándo y cuántas veces enviar información al. Bus de datos LIN. La unidad de control LIN y el bus CAN en el sistema de bus de datos LIN desempeñan directamente el papel de "traducción" y pueden realizar un autodiagnóstico en la unidad de control maestra LIN y sus unidades de control esclavas LIN conectadas.
El bus maestro LIN controla el comienzo de cada mensaje en el conductor del bus. Envía un encabezado de información a través del bus maestro LIN, que consta de una fase de sincronización y un byte identificador que puede transferir 2, 4. y 8 bytes de datos. El identificador se utiliza para determinar si la unidad de control maestra transmite datos a la unidad de control esclava. La sección de mensajes contiene información enviada a la unidad de control esclava. Las zonas de control proporcionan una buena seguridad para la transmisión de datos. El área de verificación consta de los bytes de datos de la unidad maestra y se encuentra al final del mensaje. La unidad de control del bus principal LIN envía la información actual de forma cíclica.
En el sistema de bus de datos LIN, la comunicación de la unidad de control esclava LIN está completamente controlada por la unidad de control maestra LIN. Solo cuando la unidad maestra LIN emite un comando, la unidad esclava LIN puede transmitir datos a través del bus LIN. Cada unidad de control, sensor y actuador actúa como una unidad de control esclava LIN. El sensor es un dispositivo de entrada de señal y un dispositivo de control electrónico está integrado en el sensor. El dispositivo de control electrónico analiza los valores medidos y los valores analizados se transmiten como señales digitales a través del bus LIN. Algunos sensores o actuadores pueden realizar la transmisión de información, es decir, transmisión de un solo cable. Solo hay un pin en el zócalo de la unidad de control maestro LIN.
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