Cuando la fuerza longitudinal alcanza un valor extremo (como el bloqueo de las ruedas), la fuerza lateral es cero. En este momento, el movimiento lateral del vehículo será descontrolado, es decir, se producirá un deslizamiento lateral y puede ocurrir. no podrá cambiar de camino o girar según los deseos del conductor. El programa electrónico de estabilidad detecta y evita que el vehículo derrape. Cuando el programa electrónico de estabilidad detecta que el vehículo está a punto de perder el control, aplica fuerza de frenado a ruedas específicas para ayudar al vehículo a moverse en la dirección deseada por el conductor. ?
Componentes:
Diagrama esquemático El sistema ESP consta de una unidad de control, un sensor de dirección (que controla el ángulo de dirección del volante), un sensor de rueda (que controla la velocidad de rotación del cada rueda), y un sensor de deslizamiento lateral (que monitorea la velocidad de rotación de la carrocería, se compone de un estado de rotación del eje vertical), un sensor de aceleración lateral (que monitorea la fuerza centrífuga cuando el automóvil gira), etc.
Los sensores incluyen sensores de dirección, sensores de ruedas, sensores de deslizamiento lateral, sensores de aceleración lateral, sensores del pedal del freno del acelerador del volante, etc. Estos sensores se encargan de recoger datos sobre el estado de la carrocería del vehículo.
El ordenador ESP calcula los datos recogidos por el sensor, calcula el estado de la carrocería y lo compara con los datos preestablecidos en la memoria. Cuando los datos calculados por la computadora exceden el valor previamente almacenado en la memoria, es decir, cuando el cuerpo se acerca o está fuera de control, se ordena al actuador que funcione para garantizar que el estado de conducción del cuerpo sea lo más consistente posible. con la intención del conductor.
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