Los cilindros hidráulicos tienen varias formas estructurales y se clasifican de muchas maneras: según el modo de movimiento, se pueden dividir en tipos de movimiento alternativo lineal y de giro giratorio, según la presión hidráulica, se pueden dividir en; tipos de simple efecto, tipo de doble efecto; según la forma estructural, se puede dividir en tipo de pistón, tipo de émbolo, tipo de manguito telescópico de múltiples etapas, tipo de cremallera y piñón, etc.; se puede dividir en tirante, pendiente, pie, eje de bisagra, etc. según los niveles de presión se puede dividir en 16Mpa, 25Mpa, 31,5Mpa, etc.