Hay un registro en el "Libro de los Han posteriores: Biografía de Ma Yuan" escrito por la dinastía Song del Sur: Cuando el emperador Guangwu conquistó Tianshui y Wudu Xiaowei en el octavo año de Jianwu (32 d.C.) , el general "recogió arroz para mostrar la situación" ", lo que hizo que el emperador Guangwu sintiera que había "caído en mis ojos". Esta es la primera operación de mesa de arena.
En 1811, von Leswitz, el asesor militar civil del rey Federico Guillermo III de Prusia, hizo un exquisito modelo del campo de batalla en arcilla, utilizando colores para representar caminos, ríos, pueblos y bosques. En el Palacio de Potsdam se exponen piezas de porcelana que representan tropas y armas para los juegos militares. Más tarde, el hijo de Leswitz utilizó cajas de arena y mapas para representar el terreno, utilizó temporizadores para representar la configuración de tropas y armas y realizó una planificación estratégica basada en métodos de combate reales. Este "juego de guerra" es una operación sandbox moderna.
A finales del siglo XIX y principios de la década de 1920, la mesa de arena se utilizaba principalmente para el entrenamiento militar. No se utilizó ampliamente en la práctica hasta después de la Primera Guerra Mundial. Con el desarrollo de la informática electrónica. Tecnología, nuevas tecnologías para simular situaciones de campo de batalla continúan surgiendo, proporcionando nuevos medios para estudiar el mando de combate.