1.2.1 Garantía del procesador principal del controlador de dirección en las cuatro ruedas
A lo largo del desarrollo de la maquinaria de construcción, ésta ha experimentado tres grandes revoluciones tecnológicas : la aparición del motor diésel, la amplia aplicación de la tecnología hidráulica y la amplia aplicación de la tecnología electrónica, especialmente la tecnología informática. Para que la maquinaria de construcción sea eficiente y ahorre energía, se controlará el sistema de transmisión del motor y se distribuirá la potencia de manera razonable para mantenerlo en las mejores condiciones de funcionamiento a fin de reducir la intensidad de trabajo del conductor y mejorar la maniobrabilidad y el control automático; se utilizará para realizar la automatización de la maquinaria de construcción completada. Las operaciones altamente calificadas requieren dirección intelectual para mejorar la seguridad, se requiere gestión de seguridad, monitoreo del estado operativo y alarmas automáticas de fallas, en; Para evitar que el personal trabaje en lugares inaccesibles y lugares con entornos de trabajo muy hostiles, es necesario adoptar tecnología de control remoto y sin conductor. Todo esto ilustra la clave de los problemas actuales del control de la maquinaria de construcción. Para resolver el problema de control, es necesario introducir controladores avanzados que integren tecnología electrónica, tecnología de detección, tecnología de control electrohidráulico y la correspondiente tecnología de control de software con buenas funciones de control y capacidades de procesamiento de información.
Con la dirección del desarrollo de los vehículos de cuatro ruedas, las empresas nacionales y extranjeras actualmente utilizan principalmente el control digital para controlar el mecanismo de dirección de los vehículos de cuatro ruedas. Esto se debe a las muchas ventajas del control digital: dirección programada. control, controlador Las operaciones y el procesamiento de información digital se realizan de acuerdo con las reglas de control diseñadas, principalmente a través de programas (es decir, software. Si se cambian las reglas de control, es necesario cambiar el software, pero no es necesario cambiar la estructura de hardware del sistema). cambiar: la precisión del control es alta, y en el sistema de control de simulación, la precisión del controlador está determinada por la precisión de los componentes y la precisión del controlador digital está determinada por la longitud de la palabra que requiere una buena reutilización del software; un entorno de hardware que utiliza la misma implementación en el sistema de simulación, y la máquina herramienta CNC es un controlador de programa, es necesario diseñar y escribir el módulo de subrutina que ejecuta su modelo, el cual puede ejecutar fácil e inmediatamente varios enlaces funcionales.
En la actualidad, la mayoría de los fabricantes utilizan PLC y microcomputadoras de un solo chip para los controladores de dirección en vehículos de cuatro ruedas, y las funciones básicamente se pueden realizar en comparación con los procesadores de señales digitales (procesadores de señales digitales) con una señal más fuerte. capacidades de procesamiento DSP) es superior a los tres procesadores anteriores en todos los aspectos. DSP (Procesador de Señal Digital) es el núcleo de la revolución digital del nuevo siglo. Es un microprocesador especial que es programable y tiene una velocidad de computación de estado sólido mucho mayor que la de los microprocesadores de uso general. La potente potencia informática y la alta velocidad de procesamiento de datos son las dos características más valiosas de DSP. El chip DSP es un microprocesador especialmente indicado para el procesamiento de señales digitales. Enfatiza el procesamiento informático en tiempo real, por lo que, además de las funciones de control y computación de alta velocidad enfatizadas por los microprocesadores comunes, está dirigido principalmente al procesamiento de señales digitales en tiempo real y ha realizado grandes cambios en la estructura del procesador, el sistema de instrucción y proceso de datos. Tiene las características de flexibilidad, precisión, buena confiabilidad, tamaño pequeño, bajo consumo de energía y fácil integración a gran escala. Ventajas.
1.2:2 Implementación personal de las funciones básicas del controlador de dirección en las cuatro ruedas
Antes de realizar esta investigación, el controlador de dirección en las cuatro ruedas basado en DSP ya tenía las siguientes funciones básicas :
1. Hay tres modos de trabajo:. La rotación hacia adelante, la rotación general y la dirección diagonal pueden cambiar de modo y garantizar un cambio de modo suave.
2. Tiene una función de autocomprobación cuando algo no cumple con los requisitos del sistema, puede detectar la ubicación del error y mostrar el pseudocódigo correspondiente para que el operador pueda verificar y eliminar el error. a tiempo.
3. Tiene una función de frenado de emergencia. Cuando ocurre un error, si el ángulo de giro excede el rango máximo del ángulo de giro o excede los requisitos del ángulo de giro, se puede realizar un frenado de emergencia para verificar el error y eliminar el error. operación.
4. Durante el proceso de cambio del modo de dirección, el sistema tiene una función de reinicio hacia adelante. Es decir, al cambiar de un modo a otro, el sistema debe cambiar de dirección desde el principio y volver al estado de conducción en línea recta. Después de regresar al proceso de avance, cada rueda debe colocarse en la posición de ángulo cero y. el dispositivo de dirección debe colocarlo en el medio antes de poder realizar la operación de cambio de dirección en otro modo.