El cohete Titan 1 es un cohete de combustible líquido de dos etapas. La primera etapa tiene un empuje de 300.000 libras (13.300 Newtons, 1,35,7 toneladas), y la segunda etapa tiene un empuje de 80.000 libras (356.000 Newtons, 36,33 toneladas). El combustible que utiliza es oxígeno líquido y queroseno. Pero el oxígeno líquido presenta un problema logístico importante, ya que es difícil de almacenar y transportar, y también es difícil acortar el tiempo de lanzamiento debido al dispositivo de encendido controlado manualmente. El cohete utiliza guía inercial y por radio para controlar la dirección. Debe desplegarse en un tanque sólido y debe sintonizarse con un lanzador específico cuando se dispara. El cohete Titan 1 tiene un alcance efectivo de 5.500 millas (10.200 kilómetros). Cuando la primera sección se queda sin combustible, se desprenderá y caerá, reduciendo el peso total, por lo que es un buen misil (cohete) y puede aumentar su carga útil.
En 1963, el despliegue del cohete Titan II y el Minuteman 1 del Cuerpo de Logística de Combustible Sólido hicieron historia del cohete Titan I y del cohete Titan. Después de que retiraron sus misiles balísticos intercontinentales en 1965, el cohete Titan II no se retiró hasta 1980. El cohete Titan II puede transportar cargas pesadas (millones de toneladas de explosivos amarillos), por lo que también se le conoce como el "Santo Patrón de la Ciudad".
En general, los vehículos de lanzamiento de la serie Titan son importantes proyectos militares y aeroespaciales en los Estados Unidos y han hecho grandes contribuciones a la exploración espacial y la defensa antimisiles de los Estados Unidos.