1960-1980: Profesor asistente y profesor de informática en el Instituto de Tecnología de Harbin.
1981-1983: Obtuvo un doctorado en Ciencias de la Computación de la Universidad de Waseda, Japón.
1986-Actual: Profesor del Departamento de Computación, Instituto de Tecnología de Harbin
1988-Actual: Director de la Oficina de Investigación de Robots Inteligentes, Departamento de Computación, Instituto de Tecnología de Harbin.
1996——Actual: Supervisor de doctorado en el Departamento de Ciencias de la Computación, Instituto de Tecnología de Harbin.
2000 a la actualidad: Vicepresidente de FIRA.
2001-Actualidad: Presidente de la sucursal de FIRA en China.