La novela picaresca española adopta generalmente la forma de una autobiografía, utilizando como pista el deambular del protagonista. La personalidad del personaje es relativamente destacada, la experiencia de vida del protagonista se entrelaza con la descripción del amplio entorno social que ha comenzado. tomar forma en las novelas modernas. Pero el carácter del protagonista no se ha desarrollado y falta una conexión orgánica entre las tramas. La novela picaresca española tuvo una profunda influencia en el desarrollo de la novela europea del futuro, especialmente en la descripción de los personajes y los métodos estructurales de las novelas.
Refleja la vida de la gente de clase baja y utiliza los ojos de la gente de clase baja para observar y satirizar algunos fenómenos sociales. El protagonista suele estar desempleado y depende de su propio ingenio para sobrevivir y resistir la opresión. Tienen pocos estándares morales que guíen sus acciones y a menudo muestran una actitud cínica. Este tipo de novela tiene similitudes con la literatura ciudadana medieval. Las ciudades españolas se desarrollaron relativamente tarde y las novelas picarescas son producto de las ciudades desarrolladas. Este tipo de novela refleja la vida que los escritores de novelas caballerescas españolas despreciaban en aquella época, y tiene cierto elemento de realismo.