A mediados de la Edad Media, la dinastía Carolina en Francia decayó, y Normandía en el norte de Francia tenía la misma autonomía que Aquitania, Flandes o Cataluña en España. En el año 911 d.C., Carlos III de Francia tuvo que firmar el Tratado de St. Clair-Earp con el líder normando Rollo, nombrándolo duque y confiándole la gestión de las zonas costeras del norte. Esto marcó el nacimiento del Principado de Normandía. .
Desde entonces, un gran número de normandos llegaron a establecerse y formaron el Principado de Normandía, que poco a poco se fue expandiendo hasta convertirse en un país poderoso y próspero. El ducado alcanzó su apogeo en 1066, cuando el duque Guillermo se convirtió en rey de Inglaterra. Aun así, la corona francesa no estaba dispuesta a ceder la zona. En 1204, el rey Felipe Augusto de Francia puso esta zona bajo la corona francesa y comenzó la gloriosa historia de la dinastía normanda. Aunque el ducado desapareció, Normandía conservó un cierto carácter especial dentro del ámbito de la corona francesa.
Los normandos que establecieron el ducado procedían del norte de Europa y Escandinavia. Una vez vivieron una vida tribal y creían en los dioses de su tribu. De hecho, también incluían a los daneses, suecos y noruegos que conocemos en los tiempos modernos.
En el siglo IX, los normandos invadieron desde el norte de Europa y algunos invadieron Europa occidental. Formaron actividades de inmigración en algunos lugares, se establecieron e incluso establecieron países. En la segunda mitad del siglo IX, la mayoría de los grupos normandos existentes en el norte de Francia se originaron entre los pueblos indígenas locales, pero conservaron la memoria de sus antepasados vikingos.