El nombre científico de una grúa para automóvil es grúa para automóvil o grúa para automóvil. Es una grúa instalada en un chasis de automóvil común o en un chasis de automóvil especial. Su cabina de conducción y sala de control de elevación están separadas.
Las ventajas de este tipo de grúas son su buena maniobrabilidad y su rápido traslado. La desventaja es que requiere estabilizadores para trabajar, no puede desplazarse bajo carga y no es adecuado para trabajar en sitios blandos o fangosos. El rendimiento del chasis del camión grúa es equivalente al de un camión con el mismo peso total del vehículo y cumple con los requisitos técnicos de los vehículos de carretera, por lo que puede circular sin obstáculos por todo tipo de carreteras.
Este tipo de grúas generalmente están equipadas con dos salas de control, una para subir y otra para bajar, y los estabilizadores deben extenderse para mantener la estabilidad durante la operación. El rango de peso de elevación es muy amplio, desde 8 toneladas hasta 1600 toneladas, y el número de ejes del chasis puede ser de 2 a 10. Es el tipo de grúa más grande y más utilizado.