La máquina de impresión offset de Heidelberg primero aplica agua y tinta a la plancha de impresión y luego las transfiere a la mantilla. Finalmente, la mantilla entra en contacto con el papel y transfiere la tinta al papel mediante impresión.
INDIGO es algo diferente de las máquinas de impresión digital láser comunes. INDIGO utiliza tinta líquida y tiene una transferencia de mantilla similar a la impresión offset. Las impresoras digitales láser comunes cargan y disipan electricidad en el tóner y el papel respectivamente, mediante adsorción electrostática entre el tóner y el papel y, finalmente, mediante fijación e imágenes.
Además, la impresión digital también viene en forma de inyección de tinta, forma térmica, forma sensible a la presión, etc.