En la investigación científica, la producción industrial y la vida cotidiana, las garras se utilizan a menudo para agarrar, manipular y ensamblar objetos. El agarre y manipulación de objetos es una tarea fundamental pero desafiante para los sistemas mecánicos porque estos objetos varían en tamaño, forma y número desde la macroescala hasta la micro y nanoescala. A veces incluso existen algunos requisitos especiales, como tomar una gran cantidad de componentes a la vez al recoger la mercancía y liberar selectivamente algunos componentes durante la impresión, lo cual es difícil de lograr con un método universal.
El grupo de investigación del profesor Song Jizhou de la Universidad de Zhejiang ha propuesto una pinza universal adecuada para objetos multiescala de formas arbitrarias de 1 um a 1 m basada en polímeros con memoria de forma. El clip es un bloque simple de polímero con memoria de forma que se puede escalar fácilmente para manejar objetos de diferentes tamaños.