La primera generación es un submarino nuclear de propulsión de doble eje con un tipo tradicional de submarino de alta velocidad. Las clases Nautilus, Seawolf y Ray construidas entre 1955 y 1958 pertenecen a la primera generación.
La segunda generación es un submarino nuclear de propulsión de un solo eje con excelente rendimiento bajo el agua. La clase Yuyue construida entre 1959 y 1961 pertenece a la segunda generación.
La tercera generación se desarrolló a partir de la segunda generación. El arco está equipado con un gran sonar para detectar tiburones zorro, pescado blanco, esturiones, narvales, Lipscombs, etc. Las cinco categorías pertenecen a la tercera generación.
La cuarta generación es un submarino de gran tamaño, silencioso y con un desplazamiento mucho mayor, pero que aún puede navegar a gran velocidad bajo el agua. Esta es la clase de Los Ángeles que ha servido desde 1967.