La carta náutica más antigua que se conserva y que sirve directamente a las actividades marítimas es la carta "Portland" (dirección de navegación) de la región del Mediterráneo, elaborada alrededor del año 1300. Este tipo de mapa se dibuja utilizando líneas de rumbo de brújula centradas en varios puntos. A mediados del siglo XV, el navegante chino Zheng He navegó hacia el Océano Occidental hacia África. En el camino realizó algunas mediciones de la profundidad del agua y detección de sedimentos, y compiló un atlas náutico (ver las cartas náuticas de Zheng He). La navegación y la exploración en los siglos XV y XVI contribuyeron en gran medida al desarrollo de la cartografía oceanográfica. En 1504, Portugal utilizó la notación punto por punto para expresar la profundidad del agua al compilar cartas náuticas. Este fue el comienzo del método básico para representar la topografía del fondo marino en las cartas náuticas modernas. 1569 G. Mercator utilizó la proyección cilíndrica isométrica para preparar cartas náuticas. Este método ha sido adoptado por muchos países hasta ahora. Después del siglo XVII, el alcance de los estudios y cartografía oceánica se amplió día a día y el contenido de las cartas náuticas aumentó. En el siglo XVIII, muchos países europeos establecieron instituciones hidrográficas una tras otra, comenzaron a realizar estudios hidrográficos sistemáticos de sus propias aguas costeras y compilaron una serie de cartas náuticas. Durante este período también aparecieron diagramas que muestran la topografía del fondo marino mediante contornos batimétricos. En el siglo XIX, los estudios y la cartografía marina se desarrollaron desde las zonas costeras hasta el océano, y el aumento continuo de los datos de estudios marinos proporcionó las condiciones para la preparación de mapas batimétricos de los océanos del mundo. El Séptimo Congreso Geográfico Internacional celebrado en Berlín en 1899 decidió publicar el "Mapa Topográfico Marino", y la primera edición se publicó en 1903. En la década de 1920, se utilizaron ecosondas para medir la profundidad del agua, lo que mejoró enormemente la eficiencia del trabajo. Tras el establecimiento del Buró Hidrográfico Internacional en 1921, llevó a cabo actividades de intercambio académico, revisó mapas topográficos marinos y publicó cartas náuticas internacionales, promoviendo la cooperación internacional. La fotografía aérea se ha utilizado en la exploración y cartografía de los océanos desde la década de 1940. Desde la década de 1950, los estudios y la cartografía de los océanos han logrado grandes avances en la aplicación de nuevas tecnologías y la expansión del contenido de la investigación. En términos de batimetría, además de utilizar ecosondas de un solo haz, también se utilizan sonares de barrido lateral y sistemas de batimetría de haces múltiples, y la batimetría de teledetección oceánica también ha logrado resultados iniciales. Los medios de posicionamiento han evolucionado desde instrumentos ópticos hasta instrumentos de posicionamiento electrónicos ampliamente utilizados. La precisión del posicionamiento se ha mejorado de varios kilómetros y cientos de metros a decenas de metros y varios metros. Se han utilizado ordenadores electrónicos para procesar los datos de medición. Desde el decenio de 1970, los principales países costeros han utilizado sistemáticamente la tecnología espacial para llevar a cabo geodesia oceánica y diversos campos de la física oceánica (como los estudios magnéticos oceánicos). En particular, se ha utilizado tecnología de altimetría satelital para realizar investigaciones y detecciones detalladas sobre el geoide oceánico, las anomalías de la gravedad, la circulación oceánica y las mareas. En el proceso de elaboración de gráficos, se han utilizado ampliamente tecnologías como el posicionamiento automático de coordenadas, el escaneo electrónico de separación de colores, la copia electrostática y el dibujo asistido por computadora. El trabajo de reconocimiento marino se ha desarrollado desde la medición de elementos de navegación hasta la medición de información sobre diversos elementos temáticos y el establecimiento de toda la información sobre el modelo del terreno del fondo marino. El barco de reconocimiento integral a gran escala construido para este propósito puede obtener simultáneamente la profundidad del agua, los sedimentos, la gravedad, el magnetismo, la hidrología, la meteorología y otros datos. También se han desarrollado equipos de medición automáticos integrados. Por ejemplo, el sistema de mapeo y levantamiento de fondos marinos 960 desarrollado en los Estados Unidos en 1978 puede recopilar datos batimétricos de alta resolución, identificar obstáculos submarinos como barcos hundidos y aviones derribados, así como datos de material del fondo y perfiles poco profundos, y puede realizar simultáneamente Mapeo del fondo marino, batimetría y mediciones de perfiles someros. Además de mejorar el contenido de las cartas náuticas ordinarias, la preparación de cartas náuticas también incluye varias cartas náuticas especiales (como cartas Roland, cartas Deka), mapas topográficos del fondo marino y varios mapas temáticos marinos (como mapas de sedimentos del fondo marino, gravedad del océano). mapas, etc.). mapa magnético oceánico, hidrograma oceánico) y diversos atlas oceanográficos.
Historia de la topografía y cartografía oceánica
Ya en la antigüedad, los humanos tenían la necesidad de dibujar mapas oceánicos cuando pescaban y navegaban en el mar. En el siglo I a. C., los antiguos eruditos griegos pudieron dibujar mapas que representaban los océanos. En el siglo III d.C., durante las dinastías Wei y Jin de mi país, el "Clásico de cálculo de archivos" de Liu Hui ya contenía contenido sobre los métodos para medir la distancia y la altura del archipiélago. 1119 "Zhou Ping Ke Tan" escrito por Zhu en la dinastía Song de China registra: "El capitán del barco sabe geografía, observa las estrellas por la noche, observa el sol durante el día, observa la brújula en la oscuridad o huele el barro en el fondo del mar con un gancho de cuerda de diez pies, y sabe lo que ha aprendido ". Esto muestra que había posicionamiento y exploración de cuerpos celestes en ese momento. Método de barro para inferir la posición del barco.