Estructura del sistema de dirección asistida eléctrica
El sistema de dirección asistida eléctrica consta de un sensor de par, una unidad de control electrónico (microprocesador), un motor eléctrico, un embrague electromagnético, un reductor, etc. .
(1) Motor eléctrico; (2) Engranaje helicoidal; (3) Engranaje helicoidal; ) Mecanismo del sensor de par) 5) Potenciómetro) 6) Cable de conexión del motor) 7) Parche del sensor de par) 8) Energía; manguito de absorción) 9) Dispositivo de bloqueo de la dirección (10) Soporte del interruptor (11) Soporte inferior) 12) Arandela de vibración
Sensor de par de dirección: mide la magnitud y la dirección del par de dirección. Los sensores de par en los sistemas de dirección asistida eléctrica incluyen tipos de contacto y sin contacto. Teniendo en cuenta el coste, generalmente se utilizan sensores de par de contacto.
Figura 1-eje de entrada; 2-resorte de barra de torsión; 3-terminal de salida de señal 5-potenciómetro, 6-piñón de dirección; 7-anillo deslizante
Figura 2-engranaje pequeño; Transformador de 2 diferenciales; circuito de 3 interfaces, eje de 4 entradas; resorte de 5 barras de torsión; engranaje de 6 unidades; generador de 7 CC
Motor auxiliar y mecanismo de reducción
El auxiliar El motor se utiliza para ayudar al sistema de dirección. Los requisitos básicos para el motor auxiliar son un gran par auxiliar, pequeña fluctuación del par, pequeño momento de inercia, alta densidad de potencia, alta confiabilidad y fácil control. Actualmente, los sistemas de dirección asistida eléctrica son comunes. Adopta un motor CC sin escobillas de imán permanente y un motor CC sin escobillas. La CC sin escobillas utiliza conmutación electrónica, no requiere mantenimiento y tiene una alta densidad de potencia, pero la tecnología del motor de CC sin escobillas está madura, el controlador es simple y el costo es bajo;
Unidad de control electrónico (ECU) del sistema de dirección asistida eléctrica.
La función de la ECU es realizar análisis y cálculos lógicos basados en la señal del sensor de par y la señal del sensor de velocidad del vehículo, y luego emitir instrucciones para controlar las acciones del motor y el embrague. La ECU también tiene funciones de autodiagnóstico y protección de seguridad. La ECU determina si el sistema está funcionando normalmente mediante la recopilación de señales como la corriente del motor, el voltaje del motor y las condiciones de funcionamiento del motor. Si hay una anomalía en el sistema, la asistencia es automática. cancelado y la ECU realiza un análisis de diagnóstico de fallas al mismo tiempo.