Una transmisión continuamente variable puede tener la forma de una transmisión mecánica continuamente variable (engranaje de fricción, transmisión por correa), una transmisión hidráulica o una transmisión eléctrica.
Los criterios técnicos básicos para una transmisión continuamente variable son el tamaño, el peso, el rango de relación de transmisión, la eficiencia del cambio, las emisiones de ruido y las posibilidades de instalación. Respecto a estos aspectos, se consideró que la transmisión mecánica continuamente variable proporcionaba los mejores resultados cuando era impulsada por una transmisión de cadena de acero, por lo que se modificó para ampliarla a 6 y lograr una eficiencia de aproximadamente 0,59. Esta transmisión es particularmente adecuada para la parte delantera. -Turismos con tracción a las ruedas, y se adapta fácilmente a disposiciones de transmisión desplazadas. Si bien las transmisiones por cadena no están diseñadas con fuerzas de arranque, también requieren elementos y dispositivos direccionales contrarrotativos.