Los agujeros azules se pueden dividir en dos tipos: agujeros azules terrestres y agujeros azules oceánicos. Esta es una formación geológica rara. Sus paredes son empinadas y miran al cielo. Azul oscuro debido a los efectos de profundidad y refracción. La mayoría de los agujeros azules se concentran en islas, penínsulas y sus aguas adyacentes. Los agujeros azules famosos incluyen el Gran Agujero Azul en la ciudad de Belice, Honduras, el Agujero Azul en Daharb, Egipto y el Agujero Azul en Capri, Italia. La "Cueva del Dragón Yongle" de China, ubicada en Sansha, Mar de China Meridional, es la cueva azul oceánica más profunda del mundo, con una profundidad de 300,89 metros. Actualmente existen dos tipos de cuevas azules, una es una cueva de piedra caliza y la otra es una estructura de crecimiento de arrecife de coral. Cuando se habla del origen de las cuevas de piedra caliza, tenemos que hablar de accidentes geográficos kársticos.
El nombre karst era originalmente un topónimo para la meseta carbonatada de la península de Istria, en el noroeste de Yugoslavia. El nombre local es Kras, que significa lugar donde hay rocas expuestas. En las áreas de rocas carbonatadas, el agua subterránea tiene una temperatura y presión más altas que el agua superficial, contiene CO2 y ácidos orgánicos y tiene un fuerte efecto disolvente y disolvente de los minerales carbonatados, formando accidentes geográficos kársticos. Shi presentó brevemente el proceso de formación del karst. Aunque solo hay unas pocas palabras, pueden pasar decenas de miles de años entre ellas. Posteriormente, cuando el nivel del mar subió, estas cuevas se inundaron, formando agujeros azules. Este tipo de cueva azul aún conserva restos de estalagmitas y estalactitas, así como restos del techo de una cueva derrumbada.
En la actualidad, la mayoría de los agujeros azules del océano, como el Agujero Azul de Belice y el Agujero Azul de Saipan, pertenecen a esta causa. Las estructuras de crecimiento de los arrecifes de coral están representadas por el arrecife de coral Blue Hole en la plataforma exterior suroeste de Australia. Desde el Holoceno, hace 10.000 años, los corales han crecido rápidamente alrededor de las islas, acumulando un poco de esqueleto de coral y formando una pared de carbonato alrededor de las islas. Más tarde, la isla del medio fue desgastada y erosionada, y se formó una cueva de color azul intenso en medio del arrecife de coral. Los agujeros azules tienen un gran valor de investigación científica. Algunos agujeros azules están casi cerrados, aislados del mundo y albergan extrañas criaturas. El fondo está casi libre de oxígeno, lo que lo convierte en una colección perfecta de huesos y fósiles biológicos. Al mismo tiempo, el propio Agujero Azul también ha experimentado vicisitudes de la vida, registrando la historia pasada.