En Occidente, hace más de 3.000 años, los fenicios que vivían en la costa del Mediterráneo inventaron los primeros buques de guerra navales durante expediciones y comercio marítimo a gran escala. El acorazado tenía dos capas de remos y velas auxiliares.
Los fenicios también inventaron y construyeron los primeros buques de guerra con una proa sorprendente, que podía chocar con los barcos enemigos en las batallas navales. Las batallas navales que tuvieron lugar en el Mediterráneo y el Mar Egeo en esa época se basaron principalmente en la fuerza humana para remar en botes de madera. Los griegos aprendieron a utilizar el buque de guerra con forma de ángulo inventado por los fenicios, y los atenienses construyeron un buque de guerra de tres pisos. En la proa hay un cuerno de metal de 3 metros de largo, que es como una espina gigante y puede arrojar los barcos enemigos al medio del mar.
En aquella época, las batallas navales se basaban principalmente en batallas paralelas, es decir, los acorazados estaban cargados con soldados que habían sido entrenados en batallas navales. Primero, usa la proa cubierta con una armadura real para dañar el barco enemigo. Luego, los marineros usan ganchos de hierro y otras armas para enganchar el costado del barco enemigo. Los soldados con espadas afiladas saltan rápidamente al barco enemigo y luchan cuerpo a cuerpo. hasta que el enemigo sea eliminado y el buque de guerra del oponente sea capturado.
En el año 256 a.C., una enorme flota de unos 330 barcos del Imperio Romano navegó hacia África y comenzó una feroz batalla con la flota cartaginesa de 350 barcos en las aguas cercanas a Sicilia. La flota romana estaba desplegada en formación en "V", mientras que la flota cartaginesa estaba dispuesta en una formación amplia y horizontal. En la batalla naval, la flota romana adoptó las tácticas habituales de atraque y logró un brillante récord al hundir 30 barcos enemigos y capturar 64.
En el siglo XVI se empezó a utilizar la artillería en los buques de guerra de toda vela, iniciando la historia de las armas calientes en las batallas navales. El uso de la artillería también aumentó la distancia de combate entre barcos.
Después de más de 300 años de guerra naval, la forma de batalla son los barcos de vela propulsados por el viento, alineados a distancia y luchando a muerte con armas de fuego uno al lado del otro. Con el advenimiento de la Revolución Industrial, aparecieron máquinas de vapor, hélices, vehículos blindados, bombas explosivas y torretas giratorias, que rápidamente se utilizaron en los buques de guerra. Los buques de guerra de madera se convirtieron en barcos blindados de acero. En 1860, Gran Bretaña construyó el primer barco blindado del mundo, "Tu Yong", lo que marcó la llegada de la era de los acorazados de acero.
A principios del siglo XX, el mundo entró en la era de los grandes barcos y los grandes cañones. Todas las potencias marítimas compitieron para construir acorazados gigantes de más de 10.000 toneladas. Pero pronto, debido al rápido aumento en la capacidad de los submarinos y aviones para atacar barcos, los torpedos y las bombas lanzadas desde el aire se convirtieron en el enemigo de los acorazados. Al final de la Segunda Guerra Mundial, los submarinos y portaaviones habían alcanzado una verdadera supremacía marítima.
En dos o tres mil años de batallas navales, las principales armas y métodos de combate en los buques de guerra eran que cuando los soldados en el barco entraban en contacto con los barcos enemigos, empuñaban espadas y saltaban sobre los barcos enemigos para participar en un combate cuerpo a cuerpo para determinar el resultado.
En los siglos I y VI, la pólvora inventada en China se introdujo en Europa. Los países belicosos occidentales rápidamente inventaron armas que podían usar pólvora para disparar municiones y rápidamente se usaron en batallas navales.
Primero, Venecia, Italia, construyó un acorazado llamado Gary. La proa de este barco está equipada con entre 5 y 8 piezas de artillería, que se utilizan para atacar a personas en barcos enemigos. El acorazado Gary mide unos 45 metros de largo y 6 metros de ancho en su punto más ancho. Está propulsado por 54 remos, 27 a cada lado, y cada remo es remado por 3 o 4 remeros. En el barco había unas 400 personas.
La Batalla de Repanto en 1571 fue la última batalla naval a gran escala entre los antiguos buques de guerra de madera griegos y romanos. Esta batalla fue una batalla decisiva entre los países de la alianza cristiana encabezados por el Papa y el Imperio turco pagano. Los buques de guerra de ambos bandos estaban equipados con cañones sin precedentes.
Los que dieron la victoria a los países cristianos fueron seis galias venecianas de tres mástiles, grandes buques de guerra a vela. Se trata de un buque de guerra pesado propulsado por mitad remos y mitad vela. Cada barco está equipado con entre 30 y 50 cañones. Las tripulaciones de la flota turca también estaban equipadas con artillería, pero con menos potencia de fuego. Bajo el feroz ataque de la flota enemiga, la gente estaba sumida en el caos. El barco de madera se incendió bajo el fuego de artillería y un gran número de soldados cayeron al agua.
Los buques de guerra turcos pronto se hundieron en el mar uno tras otro. La flota turca perdió 150 buques de guerra, 2.500 soldados murieron y 5.000 soldados fueron capturados. Esta batalla trajo enormes cambios a Europa. Se descubrió que en los 2000 años posteriores a la Batalla de Salamina, los buques de guerra de madera sin cañones de los antiguos períodos griego y romano que siempre habían dominado los océanos quedaron obsoletos y aparecieron nuevos buques de guerra equipados con cañones laterales.