Antes del siglo XX
En el siglo XV, Leonardo da Vinci diseñó un vehículo impulsado por un mecanismo de relojería en una época desconocida.
En 1620, el italiano Branca inventó la “turbina de vapor antiturbina” para impulsar un monociclo.
1649, ¿el relojero alemán Hans? Qiu Hao construyó un automóvil impulsado por un mecanismo de relojería basado en el diseño de Leonardo da Vinci.
En 1670, el físico holandés Huygens utilizó pólvora para quemar en el cilindro. La energía térmica se expandió para promover el movimiento del pistón, formando el principio de funcionamiento del moderno "motor de combustión interna".
En 1672, el monje jesuita Ferdinand Verbiest diseñó un coche propulsado por vapor para el entonces emperador chino Kangxi. Era un coche de juguete de 65 cm de largo que no podía transportar personas ni conducir. No se sabe si el automóvil diseñado se construyó posteriormente. Este fue probablemente el primer automóvil diseñado.
En 1766, el inventor británico James Watt mejoró la máquina de vapor e inició la primera revolución industrial.
En 1769, el ingeniero militar francés Nicolas-Joseph Cougnot construyó el primer automóvil propulsado por una máquina de vapor. Debido a un fallo en el sistema de dirección durante la prueba, el vehículo se estrelló contra el muro del Arsenal de Saint-Slave, en lo que fue el primer accidente automovilístico del mundo.
En 1771, Nicolas-Josef Guignau mejoró el vagón de vapor, que podía alcanzar una velocidad de 9,5 kilómetros por hora y transportar de 4 a 5 toneladas de carga.
En 1794, el inglés Street propuso por primera vez la idea de mezclar combustible y aire para hacer una mezcla para la combustión.
En 1796, el científico italiano Vols inventó la primera batería de almacenamiento del mundo, lo que supuso un punto de inflexión histórico en el nacimiento y desarrollo de los automóviles.
En 1801, el francés Philippe Le Bon propuso el principio de un motor de gas.
En 1803, el ingeniero británico Richard Trevithick adoptó un nuevo tipo de máquina de vapor de alta presión que podía transportar a 8 personas a una velocidad media de 13 kilómetros por hora. A partir de entonces se empezaron a utilizar en la práctica automóviles propulsados por máquinas de vapor.
En 1838, el inventor británico Hennart inventó el primer dispositivo de encendido de motor de combustión interna del mundo, lo que fue llamado "una revolución en la historia del desarrollo del automóvil mundial".
En 1842, el estadounidense Charlie Goodyear inventó el neumático de caucho vulcanizado.
En 1859, el físico francés Plante inventó la batería de plomo-ácido, que creó las condiciones para que los automóviles utilizaran electricidad. Se consideró "un invento de gran alcance".
En 1860, el ingeniero eléctrico francés Etienne Renault construyó el primer motor de gasolina que encendía gas con una chispa eléctrica.
En 1862, el ingeniero francés Etienne Reynaud inventó un motor de combustión interna horizontal de dos tiempos utilizando gas natural como materia prima. Rorschach publicó la teoría de los cuatro tiempos.
En 1867, el ingeniero alemán Niklos Otto (1832-1891) desarrolló con éxito el primer motor de gasolina de cuatro tiempos con pistones alternativos del mundo.
En 1876, Otto construyó un motor de combustión interna monocilíndrico horizontal de 3 kilovatios y una relación de compresión de 2,5.
1885, es el momento en el que nace el automóvil verdaderamente moderno. Este año, el ingeniero alemán Karl Benz