Después de los siglos XVI y XVII se empezó a utilizar el cuero, y la forma poco a poco fue adquiriendo forma cuadrada. Podrás ver las mochilas que usaban los fusileros en la época napoleónica.
Además, en China existe una especie de "mochila", que es un libro hecho de bambú. Es de la dinastía Han, y la más famosa es la representación en la imagen de Xuanzang (también fue mostrada por los estudiosos en la antigua película de Hong Kong "Nie Xiaoqian").