La historia social se puede encontrar en los libros de Bloch y Faucile Faucier, editores de Cambridge History of the Middle Ages.
También hay obras clásicas, como "La sociedad feudal", "Montage", "San Luis", etc.
Aunque la "Historia de la civilización occidental" de Lerner no trata específicamente de la Edad Media, es concisa (es un libro de texto) y está bien organizada, y personalmente me gusta.
Además, por supuesto, este es un libro de historia primaria, San Agustín, Gregorio de Tours, Einhard, Beda, Otón de Freising, Erasmo. ...