Clasificación según la distribución del campo magnético:
Estructura del campo magnético radial (Radial Flux): La dirección del campo magnético es a lo largo de la dirección radial del motor, y de superficie permanente. Generalmente se utilizan imanes.
Estructura del campo magnético axial (Axial Flux): La dirección del campo magnético es a lo largo del eje del motor, normalmente utilizando imanes permanentes incorporados.
Clasificación según la forma de los imanes permanentes:
Ferrita con forma: Generalmente fabricados con ferrita o materiales de imanes permanentes de tierras raras, la forma es similar a una teja.
Bloque de Imán Permanente: Suele estar fabricado con materiales de imán permanente de tierras raras y con forma de ladrillo.
Clasificación según método de control:
Control Vectorial: Controla el par y la velocidad del motor controlando la fase y amplitud de la corriente.
Control Directo de Par: Controla directamente el par del motor controlando el voltaje o corriente de entrada del motor.
Clasificados por uso:
Servomotor: utilizado para control de posición de alta precisión y control de velocidad.
Motor de Vehículo Eléctrico: utilizado en vehículos eléctricos, bicicletas eléctricas y otros medios de transporte.
Motor de Electrodomésticos: utilizado en electrodomésticos como lavadoras y aires acondicionados.
Clasificación según método de refrigeración:
Enfriamiento natural (Air Cooled): El calor generado en el interior del motor se disipa al ambiente circundante mediante convección y radiación natural.
Refrigerado por agua: El calor generado dentro del motor se disipa al entorno circundante a través del sistema de circulación de agua.