Estoy ayudando a mi madre con las tareas del hogar.
Ayudo a mi madre con las tareas del hogar. (pasado)
Ayudé a mi madre con las tareas del hogar. (Según la costumbre inglesa, el tiempo presente simple rara vez se usa en esta situación porque es una acción que se realiza una sola vez).
Además, cuando te refieres a tu madre, normalmente usas mom. Si quieres usar madre, debes agregar la mía y cambiarla por mi madre.