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¿Hay una gran roca a la izquierda? ¿Es arena o lecho de roca plano? AI4Mars es gestionado por el sitio web científico nacional Zoo Universe. Puedes utilizar esta herramienta para dibujar terreno, con cuatro pestañas para elegir. Estas etiquetas son clave para optimizar un algoritmo de clasificación del terreno marciano llamado Propiedades del suelo y clasificación de objetos (SPOC).
Hiro One, investigador de inteligencia artificial de Jet Lab, dijo: "En términos generales, para formar un algoritmo de enseñanza profunda, se necesitan decenas de millones de ejemplos. Por ejemplo, el algoritmo para automóviles autónomos requiere innumerables carreteras, fotografías de señales, semáforos, peatones, etc. Otros conjuntos de datos públicos utilizados para una enseñanza en profundidad incluyen humanos, animales y edificios, pero no el terreno marciano".
Una vez que SPOC esté completamente preparado, Podrá identificar automáticamente suelo arcilloso, rocas altas, lechos rocosos planos y dunas de arena peligrosas, y transmitir imágenes a la Tierra para facilitar el próximo viaje de Curiosity a la luna.
"Esperamos que este algoritmo pueda realizar otras tareas en el futuro, como predecir la probabilidad de que una rueda de detección se deslice sobre diferentes superficies", dijo Ono. planificador del detector
Los ingenieros de Jet Lab creen que el planificador de la sonda necesita un algoritmo SPOC optimizado para que pueda ser responsable de cada paso del Curiosity, ya sea tomarse una selfie o empujar lentamente una muestra triturada dentro del cuerpo de la sonda. Realizar análisis o pasar de un punto al siguiente.
El detector tarda de cuatro a cinco horas en hacer un círculo en el exterior (después de la medición real), y muchas personas necesitan registrar y observar cientos de líneas de código. Los científicos también participan en esta misión. Los geólogos evaluaron la superficie de la Tierra y predijeron si las ruedas del Curiosity rodarían, serían dañadas por rocas afiladas o se hundirían en la arena, todo lo cual atraparía a los dos rovers Spirit y Opportunity.
Debido a que la sonda necesita recibir instrucciones de la Tierra, los planificadores también deben considerar que su antena suspendida en lo alto no estará obstruida cada vez que regrese. Las sombras proyectadas sobre las superficies durante los estudios afectarán las distancias medidas por Curiosity, por lo que es necesario predecir los factores de sombra. (El rover utiliza odometría visual para comparar las imágenes de la cámara con puntos de referencia cercanos).
¿Por qué resulta útil la inteligencia artificial?
SPOC no reemplazará el trabajo complejo y que requiere mucho tiempo de los planificadores de detectores, pero puede ayudarlos a descargar y concentrarse en otras tareas, como hablar con los científicos sobre qué rocas estudiar a continuación.
Oij, el planificador del detector de laboratorio a chorro relacionado con AI4Mars, dijo: "Lo que debemos hacer es completar esta tarea de manera segura y científica. La generación automática de marcadores de superficie nos ahorrará mucho tiempo y mejorará nuestra eficiencia."
Construir un algoritmo más inteligente sería de gran ayuda e incluso podría beneficiar la próxima misión de la NASA a Marte, el rover Perseverance, que se lanzará este verano. Pero primero debemos archivar la imagen etiquetada. Hasta ahora, el sitio web AI4Mars ha subido más de 8.000 fotografías tomadas por Curiosity, proporcionando una gran cantidad de material para el algoritmo. Ono espera agregar fotos de Spirit y Opportunity en el futuro. Al mismo tiempo, los voluntarios de Jet Lab están traduciendo el sitio web, y los usuarios en español, hindi y otros idiomas también pueden participar y contribuir.
Conocimientos relacionados
El rover Spirit es el primer rover en Marte planificado por la NASA. El programa Mars Exploration Rover tiene como objetivo enviar dos vehículos gemelos, Spirit y Opportunity, a Marte para realizar estudios detallados del Planeta Rojo.
El Opportunity, también conocido como Opportunity o Mars Rover-B, y a veces apodado Oppy por los funcionarios, es un rover de superficie que comenzó su misión para explorar Marte en 2004. También es uno de los dos vehículos de exploración de Marte de la NASA. Fue lanzado desde la Tierra en 2003 y aterrizó en Meridian Plateau el 25 de junio de 2004 a las 05:05 UTC, casi tres semanas después de que Spirit Sisters aterrizara en otro lugar.
Autor: Naomi Hartono
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