La segunda persona que se dirige al rey suele ser Su Majestad/Su Majestad Real, y la tercera persona es Su Majestad/Su Majestad la Reina, y es Su Majestad Real (normalmente cuando el presente el rey, los guardias se dirigirán a Su Majestad el Rey/Su Majestad la Reina), equivalente a la llegada de nuestro emperador). También puedes usar su altura real para dirigirte a príncipes y princesas, pero también puedes usar tu gracia, porque los príncipes y princesas generalmente son nombrados caballeros antes de ascender al trono.
Además, mucha gente se refiere al Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico y al Emperador Bizantino por el apogeo de su imperio.
Al Papa generalmente se le llama Su Majestad el Papa o el Santo Padre.
La última pregunta es la misma que antes. Dado que los reyes medievales no tenían concubinas, sólo amantes, cómo llamar a la amante dependía de su estatus. Generalmente se la llama dama. Si ella es una noble, puedes usar tu gracia. Pero su autoridad real generalmente no es necesaria, ya que las amantes generalmente no se consideran miembros oficiales de la familia real (hay excepciones, por supuesto).
Lo mismo ocurre con los medio hijos, dependiendo de su estatus. Si es un miembro formal de la familia real o un noble, consulte el uso de las dos primeras preguntas.