En el Neolítico, hubo actividades humanas en Yongkang. El sitio Miaoshan y el sitio Taipo en Yongkang y el sitio cultural Pujiang Shangshan son sitios humanos neolíticos. Durante el período de primavera y otoño, Yongkang era un país Yue. Durante el Período de los Reinos Combatientes, el Estado de Yue fue destruido por el Estado de Chu, y Yongkang se convirtió en la tierra del Estado de Chu.
Dinastías Qin y Han
En 222 a.C., Qin Shihuang estableció el condado de Wushang en el condado de Kuaiji, y Yongkang pasó a llamarse condado de Wushang. Han estaba gobernado por Qin. Después de que Wang Mang usurpó el poder, el condado de Wushang pasó a llamarse condado de Wuxiao. En el primer año de Jianwu (año 25) de la dinastía Han del Este, se restauró el nombre de condado de Wushang.
Tres Reinos, Dos Jins, Dinastías del Sur y del Norte
En el octavo año de Wu Chiwu en los Tres Reinos (245 d.C.), el condado de Yongkang estaba ubicado en el municipio de Shangpu, condado de Wushang. . En el primer año de Wu Baoding (266), el condado de Dongyang se estableció en el oeste del condado de Kuaiji y Yongkang pertenecía al condado de Dongyang. La dinastía Jin heredó el sistema organizativo de Sun Wu. En el segundo año de Liang Shaotai en la Dinastía del Sur (556), el condado de Dongyang se estableció como estado y Yongkang pertenecía a él. En tres años (562), Chen Tianjia abolió Ganzhou y pronto cambió el condado de Dongyang al condado de Jinhua.
Dinastías Sui, Tang y Song
En el noveno año del emperador Kai de la dinastía Sui (589), la dinastía Sui destruyó a Chen, abolió el condado de Jinhua y Yongkang perteneció a Wuzhou. . Ese mismo año, el condado de Yongkang se fusionó con Wuning (Jinhua) y pronto se restauró el condado de Yongkang. En el decimotercer año del emperador Wu de la dinastía Han, se estableció Wu y Yongkang pertenecía a Wu. En el tercer año de Daye (607), Wuzhou fue abandonada y se convirtió en el condado de Dongyang.
En la dinastía Tang, Yongkang era el condado de Wangxian. En el cuarto año de Wude (621) de la dinastía Tang, fue ascendido a estado y estuvo bajo la administración general de Yuezhou. El gobierno del condado se trasladó al norte del condado. En el octavo año de Wude en la dinastía Tang (625 d. C.), Lizhou fue abolido y se convirtió en el condado de Yongkang, que estaba bajo la jurisdicción de Wuzhou. En el segundo año (691), el condado de Wuyi se analizó desde el condado de Yongkang. En el primer año de Dengfeng (696), el condado de Jinyun se separó del condado de Yongkang. En el primer año de Tianbao (742), Wuzhou pasó a llamarse condado de Dongyang. En el primer año de Ganyuan (758), el condado de Dongyang se estableció como Wuzhou.
Desde entonces hasta las Cinco Dinastías y los Diez Reinos y la Dinastía Song, Yongkang perteneció a Wuzhou. Durante el período de las Cinco Dinastías y los Diez Reinos, el condado de Yongkang era la tierra de Wu y Yue. El condado de Yongkang en la dinastía Song era un condado de Jin, la dinastía Song del Norte era la tierra de dos provincias de Zhejiang y la dinastía Song del Sur era la tierra de ambas provincias de Zhejiang.
Dinastías Yuan, Ming y Qing
Yongkang fue un condado de la dinastía Yuan y pertenecía a Wuzhou Road en Jiangsu y Zhejiang. En diciembre del año 18 del reinado de Zheng Zheng (1358), el ejército de Zhu Yuanzhang capturó Wuzhou y unió fuerzas con Yongkang. Wuzhou Road se cambió a la Torre Ningyue. En el primer mes del año 20 de Zheng Zheng (1360), la Mansión Ningyue se cambió a la Mansión Jinhua, y Yongkang le pertenecía. En la dinastía Ming, Yongkang pertenecía a la mansión Jinhua, secretaria Chengxuan de la provincia de Zhejiang. La dinastía Qing perteneció a la provincia de Zhejiang.
La República de China (1912-1949)
En el primer año de la República de China (1912), el gobierno fue abandonado para construir carreteras, y Yongkang pertenecía a Jinhua Road. . En el año 16, se abolió la tradición taoísta y el condado de Yongkang quedó directamente bajo la jurisdicción de la provincia de Zhejiang. En 2021, Jinhua estableció la sexta área de supervisión administrativa. En agosto de 2004, Lanxi estableció la cuarta área de supervisión administrativa. En el año 37, se cambió al Octavo Distrito de Supervisión Administrativa y Yongkang quedó bajo su jurisdicción.
El 8 de mayo de 1949, el condado de Yongkang fue liberado por el Ejército Popular de Liberación de China y todavía pertenecía al Octavo Distrito de Supervisión Administrativa, que luego se cambió al Distrito de Jinhua. En octubre de 1958, el condado de Wuyi fue abolido y todo el condado de Wuyi pasó a formar parte del condado de Yongkang. En octubre de 1961, el condado de Wuyi se restableció del condado de Yongkang. Después de 1978, el área de Jinhua se cambió al área de Jinhua y Yongkang todavía está bajo su jurisdicción. En junio de 1985, la región se convirtió en una ciudad y el condado de Yongkang quedó bajo la administración de la ciudad de Jinhua. 1992 Octubre El 8 de octubre, Yongkang fue retirado del condado y establecido como ciudad.