Dado que no hay atmósfera en la luna, Chang'e-3 no puede depender de un paracaídas para aterrizar. Solo puede depender de un motor de empuje variable para completar tareas de aterrizaje suave, como la corrección a mitad de camino. frenado casi lunar, descenso de potencia y flotación. Se entiende que el motor principal de Chang'e-3 es actualmente el motor con mayor empuje en las naves espaciales chinas. Puede generar un empuje ajustable de 1.500 N a 7.500 N, logrando así un control preciso de Chang'e-3.
En todo el proceso de la "luna que cae", la industria describe la "caída de energía" como la parte más emocionante. En esta etapa, Chang'e-3 debe depender completamente del control de navegación autónomo para completar una serie de acciones clave como reducir la altitud, determinar el lugar de aterrizaje e implementar un aterrizaje suave. La posibilidad de intervención manual es casi nula. "Durante este período de tiempo, la medición y el control no pueden seguir el ritmo. Es demasiado tarde para emitir juicios y luego ejecutarlos. Sólo podemos establecer los procedimientos por adelantado", dijo Tan Mei.
Cuando esté a 100 metros de la Luna, Chang'e-3 flotará brevemente, escaneará el terreno lunar, evitará obstáculos y encontrará un lugar de aterrizaje. "Si hay un gran agujero debajo y necesita moverse a algún lugar, se moverá por sí solo y no aterrizará hasta que la cámara le indique que el suelo es plano". Fue presentado Ouyang Ziyuan, el primer científico jefe del proyecto de exploración lunar de China y académico de la Academia de Ciencias de China.
Después de ello, Chang'e-3 continuó descendiendo lentamente bajo la acción del cohete de empuje inverso hasta que volvió a flotar cuando se encontraba a 4 metros sobre la superficie lunar. En este momento, apague el motor de retroceso y deje que el detector caiga libremente. Dado que el detector tiene un mecanismo de amortiguación de aterrizaje, sus patas son elásticas y no se romperán cuando aterrice.
Después de aterrizar de forma segura, Chang'e-3 encenderá sus paneles solares para recibir energía, y los instrumentos que lleva comenzarán a funcionar después de las pruebas y depuraciones. Posteriormente, el vehículo lunar "Yutu" abandonará el módulo de aterrizaje y realizará estudios científicos en la superficie lunar durante tres meses, mientras que el módulo de aterrizaje realizará pruebas in situ en el lugar de aterrizaje. Esta será la primera exploración de aterrizaje suave y patrullaje de una nave espacial china en un cuerpo extraterrestre, y también será la primera exploración de aterrizaje lunar realizada por una sonda humana después de 1976.