En tiempos de Octaviano se empezó a utilizar el nombre de emperador. La división del Imperio Romano hasta su desaparición dejó a Europa con un rico legado político, incluida la "legitimidad del Imperio Romano". El primer rey del reino franco, Carlos, fue coronado por el Papa como Carlomagno, y luego surgió el Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico. En general, existe una gran diferencia de estatus y autoridad entre los emperadores europeos y los antiguos emperadores chinos.
Durante mucho tiempo, sólo hubo dos emperadores en Europa: el emperador romano y el emperador ruso. Este último título llegó más tarde, otorgado a Pedro I por el Senado ruso en 1721, para igualar su monarquía más poderosa y su país más grande.
En 1804, Napoleón fue coronado por sí mismo "Emperador de Francia". Ese mismo año, Francisco II de Austria anunció la adopción del título de "Emperador de Austria" (los idiomas oficiales de Austria son el latín y el alemán respectivamente) y renunció al título de "Emperador del Sacro Imperio Romano Germánico" en 1806.
En la primera mitad del siglo XIX, sólo hubo tres emperadores en Europa: Francia, Rusia y Austria. En 1850, el Reichstag alemán intentó conceder el título de Kaiser al rey Federico Guillermo IV de Prusia, pero fue rechazado. Después de que terminó la guerra franco-prusiana en 1871 y Alemania se unificó, el rey Guillermo I de Prusia aceptó el título de "Emperador de Alemania".
De hecho, la reina Victoria de Inglaterra también fue nombrada “Reina”, pero esta ortodoxia no provenía de una familia europea, sino de su India colonial. Después de que los británicos conquistaron la dinastía mogol en la India, también heredaron el trono allí. Así que en 1876, el Parlamento británico emitió una Ley de Títulos Reales, estipulando que a la reina Victoria se le concedería el título de "Emperatriz de la India" (hindi Kaisar-i-Hind). )".