¿Todos los pasos dados después de la subdivisión son del mismo tamaño?

No.

La función de subdivisión del motor paso a paso se logra controlando con precisión la corriente de fase del motor paso a paso, en lugar de estar relacionada con el motor en sí. La función de subdivisión divide cada paso completo del motor paso a paso en pasos más pequeños. Tomando 2 subdivisiones como ejemplo, cada dos pasos equivale a un paso, por lo que la distancia de paso actual de un solo paso es 360°/(200*2)=0,9°. La distancia de un solo paso en 4 subdivisiones es de 0,45°, en 8 subdivisiones es de 0,225°, en 16 subdivisiones es de 0,1125° y en 32 subdivisiones es de 0,05625°. Se puede ver que a medida que aumenta el número de subdivisiones, la distancia de un solo paso disminuye gradualmente y cada paso dado después de la subdivisión no es del mismo tamaño. La subdivisión aumenta la resolución y precisión de los motores paso a paso, permitiéndoles controlar la posición y el movimiento con mayor precisión.