Seleccionar el conjunto de sensores adecuado para un vehículo autónomo es una tarea delicada, ya que es necesario equilibrar una variedad de factores, desde la confiabilidad hasta el costo, para que las empresas puedan determinar el punto óptimo y seleccionar el mejor conjunto de sensores. La primera solución básica de ADAS consistía en configurar un radar de ondas milimétricas en la parte delantera del automóvil, una cámara debajo del parabrisas del conductor y un radar ultrasónico en la parte trasera del automóvil. Estos tres tipos de dispositivos de detección y detección tienen un precio bajo y una tecnología madura, y pueden realizar la mayoría de las funciones del nivel L2.
Función del radar
El principio de funcionamiento del radar de ondas milimétricas es detectar y detectar objetos circundantes mediante la emisión de señales de radio, luego recuperar las señales reflejadas dispersas y luego obtener los puntos de reflexión a través de información de algoritmos y luego obtener distancia relativa, velocidad relativa, ángulo, dirección de movimiento, etc. entre coches y otros objetos. La mayor ventaja de las ondas milimétricas es que ignoran el clima, tienen una gran capacidad para atravesar la niebla y el humo, se ven menos afectadas por los factores ambientales y pueden usarse en situaciones diarias.
Lidar conoce la posición relativa y la velocidad de un objeto emitiendo un rayo láser, luego recibe el eco del objetivo y lo compara con la señal emitida. Las ventajas del lidar son la alta resolución y la alta precisión. En comparación con el radar de ondas milimétricas con una precisión de 10 cm, la precisión del lidar se puede reducir fácilmente al nivel milimétrico, estableciendo fácilmente gráficos 3D para todos los objetos circundantes.