Resumen
El motor de CC tiene un buen rendimiento de arranque y frenado y es adecuado para una regulación suave de la velocidad en un amplio rango. Se utiliza en muchos accionamientos eléctricos que requieren regulación de velocidad o avance rápido. y reverso. Ha sido ampliamente utilizado en el campo. Desde el punto de vista del control, la regulación de la velocidad de CC sigue siendo la base del sistema de accionamiento de CA. El control de los primeros motores de CC se basaba en circuitos analógicos, utilizando amplificadores operacionales, circuitos integrados no lineales y una pequeña cantidad de circuitos digitales. La parte hardware del sistema de control era muy compleja y tenía una única función. El sistema también era muy inflexible y. Difícil de depurar, lo que obstaculizó el desarrollo de motores de CC. Desarrollo de tecnología de control de motores y promoción del alcance de la aplicación. Con el rápido desarrollo de la tecnología de microcontroladores, muchas funciones y algoritmos de control se pueden completar utilizando tecnología de software, lo que proporciona una mayor flexibilidad para el control del motor de CC y permite que el sistema alcance un mayor rendimiento. El uso de una microcomputadora de un solo chip para formar un sistema de control puede ahorrar recursos humanos y reducir los costos del sistema, mejorando así efectivamente la eficiencia del trabajo [1].
El circuito principal de este diseño adopta un esquema de suministro de energía de circuito rectificador de puente trifásico totalmente controlado por tiristores. El circuito de control realiza las funciones del sistema mediante software, reemplazando el sistema tradicional de regulación de velocidad de circuito cerrado doble. El sistema utiliza una microcomputadora de un solo chip y un equipo de expansión externo para reemplazar el regulador de velocidad, el regulador de corriente, el disparador, la unidad de bloqueo a cero y el regulador adaptativo de corriente en el sistema analógico original, permitiendo así digitalizar el sistema de regulación de velocidad de CC [2] .