A principios de los años 1970, cuando la empresa FN comenzó a desarrollar la ametralladora Minimi. La bala belga SS109/M855 (5,56×45 mm) pasó la prueba de selección de munición de la OTAN de 1977 a 1979 con ventajas irrefutables. Posteriormente, la OTAN desarrolló una estandarización y designó la munición como munición estándar. En ese momento, HK Company estaba ocupada desarrollando municiones sin casquillo de pequeño calibre y el arma con munición sin casquillo G11 basada en esta munición, mientras que la mayoría de los países todavía dudaban en eliminar gradualmente los rifles de calibre 7,62 mm del mercado. En lo que respecta a las ametralladoras de uso general, la mayoría de los ejércitos esperan conservar el potente calibre de 7,62 mm, como la ametralladora de uso general belga FNMAG de 1958 y la ametralladora de uso general MG3 evolucionada a partir de la ametralladora de uso general alemana MG42. pistola. Los diseñadores de FN Company diseñaron originalmente la ametralladora ligera Minimi para usar balas de 7,62 × 51 mm. Después de eso, FN Company reemplazó el rifle automático FN FAL de 7,62 mm de posguerra por el rifle automático FN CAL de 5,56 mm, y el calibre de la ametralladora ligera Minimi también cambió.
La ametralladora Minimi aparece en el momento adecuado para servir como competidora en un enorme proyecto de inversión militar estadounidense para desarrollar un Squad Automatic Weapon (SAW), un arma para escuadrones de infantería con armas automáticas ligeras de apoyo al fuego. . El director del proyecto SAW propuso cumplir con los requisitos en términos de selección de calibre, e inicialmente consideró usar una bala de 6 × 45 mm con una masa de ojiva de 6,89 g g. La declaración de la misión del proyecto se emitió en 1972, y Colt proporcionó armas de muestra. Maremont, HK y Ford. El departamento de pruebas del Aberdeen Proving Ground produjo especialmente una variante de arma con un cañón pesado y un cinturón de balas para munición basada en el M16, y con ella se compararon varias armas participantes. La pistola de muestra de FN finalmente participó en las pruebas a finales de 1974, y su número de prueba fue XM249. XM249 fue el primero en realizar pruebas de selección, por lo que dos años más tarde, el director del proyecto SAW abandonó la idea de una tercera munición además de 5,56 mm y 7,62 mm, y solo prefirió balas con núcleo de acero duro con una masa de ojiva de 4 g, es decir, La bala belga SS109 Hope se convirtió en la bala estándar de la OTAN. La ametralladora ligera belga finalmente pasó las pruebas militares. El 1 de febrero de 1982, el ejército estadounidense seleccionó oficialmente el arma como una nueva ametralladora ligera y la llamó M249 Saw.
Después de que el ejército estadounidense adoptara la ametralladora ligera Minimi, rápidamente recibió pedidos de otros países, como Bélgica, Países Bajos, Canadá, Israel, Australia y Francia. Para satisfacer las necesidades del ejército estadounidense, también se ha puesto en producción la filial de FN en Columbia, Carolina del Sur. Canadá y Australia también han recibido licencias para producir armas de fuego.
Después de largas e infructuosas pruebas de la serie de armas automáticas SA-80, el ejército británico finalmente compró su primera ametralladora ligera Minimi a principios de los años 1990. En vísperas de la guerra en Afganistán, el Reino Unido compró una gran cantidad de ametralladoras ligeras Minimi y cada escuadrón de infantería estaba equipado con dos.