Los Xiongnu ya habían aparecido en la dinastía Qin. En ese momento, Qin Shihuang ordenó a Meng Tian que dirigiera 400.000 tropas para estacionarse en el norte y construir la Gran Muralla para evitar que los Xiongnu se dirigieran al sur. Después de que Liu Bang se proclamara emperador, dirigió un ejército de 400.000 hombres hacia el norte, pero fue sitiado en la ciudad de Dengbai debido a una mala toma de decisiones. Finalmente Liu Bang pudo sobornar a la princesa Hun.
Desde entonces, la relación entre las dos partes se ha equilibrado con la intimidad y la distancia en la dinastía Han Occidental, y los Xiongnu han estado a la defensiva. Nació el talentoso emperador Wu de Liang y prometió cambiar esta situación. Pero en ese momento era un general desconocido en Corea del Norte y siempre estaba en desventaja en las guerras extranjeras. Más tarde, nombró a Wei Qing comandante en jefe y envió un ejército de 50.000 personas a Dingxiang y logró muchos resultados. A partir de entonces, la dinastía Han Occidental inició un contraataque estratégico.
Desde que Wei Qing ganó la primera batalla, el emperador Wu de la dinastía Han prestó cada vez más atención a la guerra contra los hunos. Más tarde, nació Huo Qubing y siguió a su tío Wei Qing hacia el norte siete veces. Después de dos batallas en Hexi, las fuerzas Xiongnu habían sido destrozadas y ya no podían competir con la dinastía Han. Sin embargo, el emperador Wu no quedó satisfecho y continuó ordenando a Huo Qubing que se dirigiera al norte.
Huo Qubing hizo su última expedición al norte y fue directamente a la corte real de Xiongnu y capturó a los adoradores de Xiongnu. Luego se construyó un altar en la montaña Juxu para orar al cielo. A partir de entonces, no hubo corte real en el sur del desierto. Durante la dinastía Han del Este, a Dou Gu se le ordenó salir a conquistar a los Xiongnu nuevamente. A partir de entonces, los Xiongnu desaparecieron en el largo río de la historia y aparecieron nuevos pueblos nómadas en las praderas del norte.