El cuerpo de la ardilla voladora de orejas peludas es más grande que el de la ardilla voladora pequeña, y su apariencia también es diferente. La longitud del cuerpo es de 18 a 26 cm, la longitud de la cola es de 10 a 16 cm, las patas traseras miden aproximadamente 3 cm de largo y las orejas miden aproximadamente 1 a 2 cm de largo. Pesa unos 150 gramos y es la más grande de las pequeñas ardillas voladoras. Hay una muesca en el borde posterior de la oreja y hay un mechón de pelo largo en la parte delantera y trasera de la base. El pelo del cuerpo es espeso y suave en la parte superior de la cabeza y la parte posterior del cuerpo es de color rojizo brillante; -marrón con naranja, y hay destellos negros, algunos son tostados y otros son de color amarillo claro con rojo, mezclado con manchas marrones o patrones de flores finas, la membrana voladora es más grande, el dorso es de color marrón oscuro, ligeramente rojizo; su borde frontal es de color marrón óxido brillante, los pelos de la cola son esponjosos, ligeramente divididos hacia la izquierda y hacia la derecha, y la parte superior de la cola es de color marrón castaño claro o marrón grisáceo. La superficie ventral del cuerpo es generalmente de color castaño claro o amarillo claro o marrón claro, a veces blanca. Las patas delanteras y traseras son de color marrón oscuro o marrón amarillento, y las patas están cubiertas de pelo largo que cubre parcialmente cada garra.
El cráneo de la ardilla voladora de orejas peludas es ligeramente estrecho y su ancho es aproximadamente 60,5 veces su longitud. La longitud del hueso nasal es obviamente más larga que el ancho interorbitario y la punta media del mismo. El extremo posterior excede ligeramente el extremo posterior del premaxilar. El proceso postorbital está poco desarrollado, es corto y ahusado y no tiene ninguna hendidura delante. El cráneo está muy arqueado; hay una apófisis aguda en el medio del borde posterior del hueso palatino.
La estructura de las muelas de la ardilla voladora de orejas peludas es muy compleja, pero la corona del diente es baja, finalmente los premolares superiores son más pequeños que los molares y no sobrepasan la superficie de la corona de los primeros; molar superior. El patrón básico de los molares es muy similar al de las pequeñas ardillas voladoras, pero las crestas están arrugadas y tienen surcos y depresiones profundos. El primer premolar superior se encuentra dentro de la punta frontal del segundo premolar más grande. El báculo es corto y ancho, aproximadamente rectangular cuando se ve desde arriba, similar al del género Flying Squirrel, pero más corto.