Dos detectives estaban en la puerta como guardias. El sujeto es plural, por lo que la guardia correspondiente también debe ser plural.
Esperamos unos tres minutos hasta que llegó la profesora. El proceso de esperar a que lleguemos nosotros y el maestro es cosa del pasado. El proceso que nos espera es "antes de que venga el maestro", que es el pasado, por lo que la cláusula principal se completa en el pasado y la subordinada se completa en el pasado.