Los robots submarinos, también conocidos como vehículos submarinos, nacieron a principios de los años 50.
Existen muchos tipos de robots submarinos AUV-AUSS desarrollados por la Marina estadounidense, entre los que los sumergibles tripulados, los ROV cableados y los AUV son los tres más importantes. Si echamos una mirada retrospectiva a la historia del desarrollo de los robots submarinos, podemos ver el proceso por el que los seres humanos conquistaron el océano.
El primer sumergible fue un sumergible tripulado, que se desarrolló basándose en el diseño de una bola sumergible y la miniaturización de los submarinos. Se utiliza principalmente para buceo en aguas profundas en lugar de buzos, y puede usarse para estudios oceánicos, salvamento, operaciones submarinas y salvamento.
A finales de la década de 1950, la Universidad de Washington comenzó a construir el primer robot submarino sin cables, el "SPURV", que se utilizó principalmente para estudios hidrológicos. Desde mediados de los años 60 existe interés por los robots submarinos sin cables. Sin embargo, por motivos técnicos, el desarrollo del AUV ha estado en duda durante muchos años. Con el rápido desarrollo de nuevas tecnologías como la electrónica y las computadoras, así como las necesidades de la ingeniería marina y el ejército, AUV ha vuelto a atraer la atención de las industrias y el ejército extranjeros. En la década de 1990, la tecnología AUV comenzó a madurar.