Un motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular.
Para decirlo de manera más simple: cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo (es decir, ángulo de paso) en la dirección establecida.
Puedes controlar el desplazamiento angular controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso.
Al mismo tiempo, también puede controlar la velocidad y la aceleración del motor controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de regular la velocidad.