El principio de funcionamiento de un motor paso a paso es el siguiente:
El rotor del motor es un imán permanente. Cuando la corriente fluye a través del devanado del estator, el devanado del estator generará una corriente correspondiente. campo magnético vectorial. Dado que los polos iguales se repelen entre sí, este campo magnético hará que el rotor gire en un ángulo de modo que la dirección del par de campos magnéticos del rotor sea consistente con la dirección del campo magnético del estator.
Si el ángulo de rotación del campo magnético vectorial generado por el estator cambia, el ángulo del rotor también cambiará con el cambio del campo magnético. Entonces, cada vez que se ingresa un pulso eléctrico, el motor girará en ángulo y avanzará un paso.
Introducción a los motores paso a paso:
Los motores paso a paso son motores de control de bucle abierto que convierten señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. También se les llama motores de pulso. En condiciones sin sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia y el número de pulsos de la señal de pulso y no se ven afectados por los cambios de carga. Cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, puede hacer que el motor paso a paso gire en una dirección establecida en un ángulo fijo, llamado "ángulo de paso".