Yu, cuyo verdadero nombre es Ciwu, es hijo del hermano Jianping. Su padre, Shi Yu, fue un gran Zuofu y rey de Yan en la dinastía Zhou del Norte. Yu era muy inteligente cuando era joven. Comenzó a ir a la escuela a una edad temprana y se dedicó a leer incansablemente. Su padre pensó que era extraño y dijo: "Este niño definitivamente revitalizará a nuestra familia". Cuando tenía nueve años, lo conoció en el Palacio Yunyang. Mao le preguntó: "He oído que te encanta leer. ¿De qué hablas en los libros?" Yu respondió: "Es piedad filial ayudar a tu padre y servir al rey".
Mao estaba profundamente preocupado. impresionado por esto. Más tarde, estudié "Zhouyi" y "Li San" con el Dr. Li Xiang y entendí aproximadamente la esencia de este libro. Cuando creció, era suave, ambicioso y magnánimo, y la gente en ese momento lo llamaba un hijo famoso. Después de eso, comenzó a convertirse en el subordinado de Wang Zhao y pronto fue ascendido a prefecto de Angu. Una vez, tanto Ren como Du perdieron sus vacas, pero luego encontraron una. Ambas familias dijeron que era su propia vaca y que el condado no pudo curarla por mucho tiempo. Han Bojun, el gobernador de Yizhou, dijo: "Yu, el gobernador de Angu, ha sido inteligente desde que era un niño, por lo que puede decidir el caso". Yu le dijo: "Este asunto es fácil de resolver". Pidió a las dos familias que vinieran a Niuqun por separado y luego se llevó el ganado encontrado. Cuando se libere el ganado, el ganado se encontrará con el rebaño de esa familia. En secreto hirió un poco a la vaca, lo que hizo que la familia se lamentara, pero la familia Du mantuvo la calma. Yu culpó a la familia Du, quienes confesaron y se fueron. Qu Tushang, gobernador de Shizhou, y Yuwen Hu pertenecían al mismo partido. Habían cometido crímenes antes y habían sido encarcelados, pero nadie se atrevió a castigarlo. Después de llegar al condado, investigó el asunto a fondo y finalmente lo condenó y lo envió a prisión. Por lo tanto, la gente de Shu dice: Su juicio no tiene paralelo en el mundo y no le teme al poder. No mucho después, fue nombrado funcionario Qing y nombrado duque del condado de Yanshou. Tenía 3.500 hogares. Realizó muchas expediciones con el ejército, acumuló hazañas militares y fue ascendido a la tercera división de Yitong. Cuando el emperador Xuan proclamó su ascenso al trono, se convirtió en gobernador de Dong Jun.