La Edad Media generalmente se refiere a la época feudal en Europa. La sociedad feudal en Europa, especialmente en Europa occidental, es relativamente típica, por lo que este nombre se aplica principalmente a Europa. Éste se considera tradicionalmente como un período relativamente empobrecido en la historia de la civilización europea. La sociedad feudal en Europa ha pasado principalmente por tres etapas de desarrollo: desde el siglo V d.C. hasta el siglo XI d.C., este fue el período de formación de la sociedad feudal europea, desde el siglo XI d.C. hasta el siglo XV d.C., Europa estuvo en su apogeo; del sistema feudal; desde el siglo XV d.C. hasta el siglo XVII d.C., La economía feudal en Europa se desintegró gradualmente y comenzó la transición del sistema feudal al sistema capitalista.
En 476, la desaparición del Imperio Romano Occidental marcó el colapso del sistema esclavista europeo. Después de eso, con la gran migración de los pueblos germánicos, Europa pasó gradualmente a una sociedad feudal. En los primeros tiempos de la sociedad feudal europea prevalecía el sistema feudal. Los principales productores del feudo eran los siervos, que estaban vinculados al señor. El rey y los grandes señores feudales dividieron la tierra capa por capa, formando una relación escalonada entre los señores feudales y los vasallos con la tierra como vínculo. Además, la propiedad de la tierra se combinaba con el poder gobernante (administrativo y judicial), y los señores feudales a menudo tenían poder gobernante sobre los siervos. Alrededor del siglo XI, con el desarrollo de las ciudades y la economía mercantil, los señoríos se desintegraron gradualmente y el sistema señorial fue reemplazado por el sistema terrateniente. Los campesinos tienen poca o ninguna tierra. Están atados a la tierra y tienen una relación de dependencia personal con el terrateniente. La clase terrateniente se apropia del trabajo campesino y de sus productos en forma de renta de la tierra, impuestos nacionales, diezmos, etc. La renta feudal de la tierra generalmente incluye tres tipos: renta laboral, renta real y renta monetaria. El sistema de propiedad de la tierra de los señores feudales era incompatible con la economía natural, lo que provocó divisiones políticas y conservadurismo ideológico. La circulación de bienes y los intercambios culturales se vieron gravemente obstaculizados. Dado que casi todos los agricultores utilizan herramientas simples para la producción, la tecnología de producción es extremadamente baja o incluso estancada, y el desarrollo económico es muy lento. No fue hasta los siglos XIV y XV que el progreso tecnológico en Europa occidental fue relativamente rápido y los brotes de las relaciones de producción capitalistas comenzaron a aparecer. La producción capitalista a gran escala reemplazó gradualmente a la producción a pequeña escala.
En los primeros días de la sociedad feudal en Europa occidental, los vínculos económicos entre varios lugares eran débiles. Políticamente, dominaban los regímenes separatistas y el poder real era débil. Aunque Carlomagno estableció un imperio poderoso, fue sólo una unión militar y administrativa temporal que pronto se desintegró. Tras el surgimiento de las ciudades, aumentaron las conexiones económicas entre varios lugares. La clase civil emergente formó una alianza con el poder real y se opuso a las fuerzas separatistas, ayudando así al poder real a ganar y lograr la unificación del país. En los siglos XIII y XIV, aparecieron órganos representativos nacionales (el parlamento y los Estados Generales) en Gran Bretaña y Francia, formando una monarquía parlamentaria (también conocida como monarquía jerárquica). Después del siglo XV, cuando la burguesía y la aristocracia estaban igualadas, el país obtuvo temporalmente cierto grado de independencia y Gran Bretaña y Francia formaron monarquías, es decir, monarquías absolutas. España y Rusia formaron estados centralizados. Alemania e Italia se encuentran desde hace mucho tiempo en un estado de división y separatismo. Los príncipes, grandes y pequeños, y las ciudades-estado independientes pueden hacer lo que quieran, lo que no favorece el desarrollo económico.
La herramienta espiritual gobernante del sistema feudal en Europa occidental fue el cristianismo (principalmente el catolicismo). Durante la formación del sistema feudal, el cristianismo se difundió ampliamente y su estatus fue mejorando y consolidándose cada vez más. Con la expansión del cristianismo, todas las culturas paganas fueron aniquiladas. Toda la sociedad de Europa occidental está bajo el dominio de ideas duras y políticas ignorantes. En ese momento, no se permitía que existieran ideas heréticas excepto en el Catecismo de la Iglesia. Este fue un período en el que prevalecía el cristianismo y la Iglesia Católica Romana dominaba la sociedad. El catolicismo se convirtió en el señor feudal más grande de Europa occidental y generalmente ocupaba 1/3 o más de la tierra de cada país. No sólo monopoliza la ideología, sino que también tiene su propio sistema administrativo, fiscal y legal, su propio ejército y prisiones, como un Estado dentro de otro Estado. A veces el Papa podía incluso deponer a un rey y regalar sus tierras a otros. Desde el siglo VIII al X d.C., la iglesia cristiana desarrolló el escolasticismo y se convirtió en la filosofía oficial para salvaguardar los intereses de la clase dominante. Todos los argumentos llevados a cabo por la filosofía escolástica toman las palabras y frases de la Biblia como punto de partida y verdad última, ignorando por completo la existencia de la experiencia y la práctica, y adoptando una actitud hostil hacia la investigación científica.
En 1230, la Iglesia cristiana estableció la Inquisición, que reprimió brutalmente la difusión de varias ideas nuevas bajo la acusación de "herejía". Engels dijo una vez: La Iglesia Católica Romana era "el enorme centro internacional del sistema feudal" en Europa occidental "Unió a toda la Europa occidental feudal (a pesar de varias guerras internas) en un gran sistema político, y junto con los divididos ortodoxos griegos. Los cristianos, a diferencia de los países islámicos, dieron al sistema feudal un halo sagrado."