Antes de la aparición de los paracaídas alados, el principio general de los paracaídas se puede ver en la historia de Shun saltando desde lo alto de un granero en llamas en "Registros de los cinco emperadores" de Sima Qian y aterrizando de forma segura con un sombrero redondo en la mano. Aunque esto no es paracaidismo, al menos muestra que ya en el año 2000 a. C., China ya tenía el prototipo del paracaidismo. Incluso se puede decir que China es la cuna del paracaídas original.
Se dice que después de que Liu Bowen ayudó a Zhu Yuanzhang a apoderarse del mundo, Zhu Yuanzhang celebró un gran banquete en una mansión de gran altura, ocultando intenciones asesinas. En medio del banquete, Liu Bowen lo sabía bien, por lo que se excusó y tomó un paraguas que había traído consigo, saltó del edificio y escapó sano y salvo, y desde entonces vivió recluido en las montañas y los bosques. Aunque esta leyenda no se ha encontrado en los libros de historia, el paracaidismo se convirtió en una acrobacia popular en la dinastía Ming.
El paracaidismo tiene una gran importancia en la construcción militar y económica. La posibilidad del descenso en paracaídas había sido demostrada teóricamente ya en el siglo XV. En 1617, el erudito italiano Villancio escribió una vez en sus escritos que si se fija un lienzo cuadrado sobre cuatro palos de madera del mismo tamaño y se atan cuatro cuerdas a las cuatro esquinas, y una persona tira de él con ambas manos, puede elevarse desde el cielo. Saltar hacia abajo. En 1628, Lavin, un prisionero de una prisión italiana, ató varias cuerdas a las barras del paraguas y conectó el otro extremo al mango. Una noche saltó desde la fortaleza de la prisión con el mango del paracord en la mano. La aventura pasó a los anales de la historia del paracaidismo. Después de la introducción de los paracaídas chinos en Europa, entre 1777 y 1779, los franceses probaron un paracaídas con un diámetro de 2,5 metros y 22 grúas. Se ata una cesta colgante a la parte inferior del paraguas y en ella se coloca una oveja. Luego lanzaron un paracaídas desde la torre de 35 metros de altura y las ovejas aterrizaron sanas y salvas.
La primera persona que cayó del cielo con éxito fue el joven francés Galerin. 1797 10 El 22 de octubre, Galerin llevó un enorme globo aerostático a una altitud de 100 metros en París. Cortó la atadura y soltó el globo. Después de que la canasta se desprendió del globo, rápidamente cayó al suelo. Los turistas gritaron sorprendidos. Justo cuando la gente estaba preocupada por su vida, de repente un gran hongo de lona blanca sujeto a una canasta colgante se abrió y arrastró a Garelin al suelo. Este fue el comienzo del paracaidismo humano.
En 1911, el teniente de artillería ruso retirado Kjenikov inventó el primer paracaídas de mochila del mundo, que podía plegarse y fijarse al cuerpo humano. Después de mejoras, este paracaídas fue amarrado al piloto para uso de emergencia. Se pueden utilizar diferentes tipos de paracaídas según las diferentes necesidades.
El primer paracaidismo exitoso en St. Louis, Estados Unidos.
Desde principios del siglo XX, los dirigibles y aviones se han utilizado ampliamente en la aviación civil y en asuntos militares. Los paracaídas se utilizan en realidad como equipo de salvamento para los pilotos y gradualmente se han convertido en actividades deportivas.