responder para seguir a alguien. La respuesta suele ir seguida de una pregunta.
Por ejemplo, me hiciste esta pregunta, respondo la pregunta,
Otro ejemplo, me hiciste una pregunta, no sé cómo responderla, te digo tú: responderé Tuyo significa te responderé.
La principal diferencia es esta. Se recomienda no recordar otros usos para evitar confusiones por la incapacidad de distinguirlos.