En el tercer año del emperador Hui de la dinastía Han (192 a. C.), el condado de Sanmen pertenecía al reino de Dongou. En el sexto año de Jianyuan, el condado de Sanmen pertenecía al condado de Kuaiji. En el segundo año de Zhao Han (85 a. C.), Sanmen pertenecía al condado de Huipu y al condado de Huiji. Durante el reinado del emperador Guangwu de la dinastía Han del Este (25 d. C.), Sanmen pertenecía al condado de Zhang'an.
Durante el período del Emperador Wu de los Tres Reinos (222-252), se ubicó el condado de Linhai, y las tres puertas pertenecían al condado de Linhai y al condado de Kuaiji respectivamente. En el segundo año de Taiping (257) del emperador Wu Shao, el condado de Linhai se estableció en la parte oriental del condado de Kuaiji, y las tres puertas pertenecían al condado de Linhai.
El condado de Sui fue abolido como estado, el condado de Linhai fue abolido como prefectura y Sanmen pertenecía al condado de Linhai y quedó bajo Wuzhou. En el primer año del Daye de Yang Di (605), la prefectura se transformó en un condado y Sanmen pertenecía al condado de Yongjia.
En el primer año de Wude (618) de la dinastía Tang, el condado de Linhai se cambió a Haizhou. En el cuarto año de Wude (621), las tres puertas fueron transferidas a Haizhou. En el quinto año de Wude (622), Haizhou se cambió a Taizhou y Sanmen pertenecía a Taizhou. En el primer año de Zhenguan (627), emperador Taizong de la dinastía Tang, Taizhou pertenecía a Jiangnan Road. En el primer año de Ganyuan (785) del emperador Suzong de la dinastía Tang, el condado de Linhai pasó a llamarse Taizhou y pertenecía a East Road de la provincia de Zhejiang.
En el séptimo año del reinado del emperador Zongshen (1074), el ejército se dividió en dos grupos, Zhejiang Road y Zhejiang Road. En ese momento, pertenecía a los condados de Linhai y Ninghai y se mudó a Taizhou.
En el año 14 de la dinastía Yuan (1277), la carretera Taizhou se cambió a la carretera Dongzhe en la provincia de Zhongshu.
El sistema administrativo local de la dinastía Ming atacó a la dinastía Yuan y Taizhou Road se cambió a la prefectura de Taizhou.
La dinastía Qing heredó la dinastía Ming y estableció Hangjiahu, Ningshaotai, Jinquyan y Wenchu. Sanmen pertenece a los condados de Linhai y Ninghai, y a Shaotai Road, Ning, Zhejiang.
Durante la República de China, Sanmen pertenecía a los condados de Linhai y Ninghai. En el año 29 de la República de China (1940), se estableció el condado de Sanmen y pertenecía al Distrito de Supervisión Administrativa de Taizhou.
Sanmen fue liberado en febrero de 1949. Fue el primer condado liberado en la provincia de Zhejiang y pertenecía a Taizhou. El condado de Sanmen quedó bajo la jurisdicción de Ningbo el 22 de mayo de 1954. En julio de 1957, el condado de Sanmen fue transferido a Taizhou. En mayo de 1983, la comuna de Liusha en el condado de Ninghai pasó a depender del condado de Sanmen. En agosto de 1994, con la aprobación del Consejo de Estado, Taizhou abandonó el terreno para construir una ciudad y desde entonces el condado de Sanmen pasó a depender de la ciudad de Taizhou.