El mandril de tres garras es un enlace de tres garras. Hay un tornillo de extremo en el interior y tres orificios para llave en el círculo exterior. Siempre que la llave se inserte en un orificio y se gire, las tres garras. Se pueden mover juntos y posicionar automáticamente el corazón. El mandril de cuatro mordazas tiene una mordaza de acción simple y hay una varilla roscada dentro de cada mordaza. Al apretar una varilla roscada solo se puede mover una garra y no se puede centrar automáticamente. Es adecuado para sujetar piezas de trabajo irregulares. Dado que los mandriles de cuatro mordazas son generalmente más grandes y tienen mayor fuerza de sujeción, la fuerza de sujeción es mayor. También es adecuado para sujetar piezas de trabajo más grandes.