Historia temprana y período pirata Alrededor del 654,38 millones a.C., los humanos comenzaron a habitar la península de Jutlandia y vivían de la caza. Alrededor del 4200-3400 a.C., los pueblos que se asentaron en esta zona entraron en el Neolítico, recuperaron tierras y cultivaron la agricultura. Wu Gong entró en la Edad del Bronce hace unos 400 años.
Los daneses eran buenos navegando y a menudo viajaban al sur, al Imperio Romano, para intercambiar ámbar y pedernal por grano y otros utensilios. A menudo eran ladrones y salían a robar en verano. En 793, piratas daneses atacaron la isla británica de Lindisfarne. A partir de entonces, los piratas daneses invadieron Inglaterra en número cada vez mayor. Los piratas daneses capturaron Londres en 871. En 878, el rey Alfredo de Inglaterra hizo las paces con el gran pirata danés e Inglaterra quedó dividida en partes iguales entre las dos partes. Los inmigrantes daneses establecieron el "barrio danés" en el noreste de Inglaterra. En 1016, el rey Canuto de Dinamarca conquistó toda Inglaterra y estableció el "Imperio del Mar del Norte" que cubría la mayor parte de Noruega, Inglaterra, Escocia y el sur de Suecia. El imperio colapsó en 1042.
Después de la Unión de Kalmar y las guerras extranjeras a mediados del siglo XII, Waldemar I (reinó entre 1157 y 1182) creó una poderosa monarquía feudal y ocupó Estonia y más allá del río Elba mediante guerras de agresión. En 1397, se celebró el Congreso de Kalmar bajo los auspicios de la reina Margarita de Dinamarca (1353-1412). Dinamarca, Suecia y Noruega formaron una alianza, con Dinamarca a la cabeza. La Unión de Kalmar duró 126 años. Los antiguos territorios noruegos de Groenlandia y las Islas Feroe fueron entregados a Dinamarca. Durante este período, Dinamarca continuó expandiéndose en el extranjero para romper el dominio económico de la Liga Hanseática en el Mar Báltico. Después de una larga guerra, Dinamarca anexó Schleswig y Holstein. La larga guerra le costó a Dinamarca mucho dinero y provocó un aumento de impuestos.
Para sofocar el descontento y el malestar, el rey Cristián I (que reinó entre 1448 y 1481) convocó una reunión de los Estados Generales en 1468 para buscar apoyo. Pero los disturbios continúan, especialmente en Suecia. Cristián II (que reinó entre 1513 y 1523) dirigió personalmente tropas para conquistar Estocolmo, la capital sueca ocupada por los separatistas suecos, y masacró a un gran número de nobles suecos que participaron en la rebelión, lo que desencadenó el levantamiento de Dalarna. En 1523, el ejército danés fue derrotado y Suecia declaró su independencia. Desde entonces, Dinamarca ha competido repetidamente con Suecia por el control del Mar Báltico y sus alrededores, como la Guerra de los Siete Años en el Norte de 1563 a 1570 y la Guerra de Kalmar de 161 a 1613. Sin embargo, todas las guerras terminaron en fracaso. La situación de Dinamarca fue aún peor, ya que todo el territorio de 65438 fue posteriormente derrotado por Suecia en la Guerra Escaniana de 1675-1679 y la Guerra del Norte de 1709-1720. Debido al debilitamiento de su poder nacional, Dinamarca evitó verse involucrada en las caóticas disputas que se vivían en el continente europeo en aquel momento. Dinamarca permaneció neutral o evitó la intervención durante la Guerra de los Siete Años, la Guerra Anglo-Francesa (1766-1783) y los primeros años de la Revolución Francesa.
La industria naviera y el comercio exterior de Dinamarca están muy desarrollados. Su flota mercante ocupa el segundo lugar en Europa después del Reino Unido y tiene una flota considerable. A finales de 1616, Dinamarca estableció la Compañía de las Indias Orientales y poseía colonias en las Indias Occidentales y Guinea.
En 1767, Dinamarca anunció su alianza con Rusia para garantizar su "neutralidad armada". Gran Bretaña declaró la guerra no declarada y lanzó la Guerra de Copenhague en 1801. En 1807, envió una flota a bombardear Copenhague y la armada danesa fue completamente aniquilada. Dinamarca apoyó a Napoleón I y se alió con Francia contra Gran Bretaña entre 1807 y 1814. Tras la derrota de Napoleón I, Dinamarca firmó el Tratado de Kiel y cedió Noruega a Suecia.
El desarrollo del capitalismo y los sucesivos años de guerra han causado enormes daños a la economía danesa, especialmente a la agricultura. El gobierno tuvo que reformar para limitar los privilegios de los terratenientes y nobles. En Dinamarca en 1799 y en Schleswig y Holstein en 1804, el sistema de trabajo forzoso de los agricultores se cambió por un sistema de arrendamiento, poniendo así fin a la dependencia personal de los agricultores de los terratenientes desde la Edad Media. Para aliviar las dificultades financieras, Dinamarca vendió sus colonias en las Indias Occidentales y Guinea. No fue hasta mediados del siglo XIX que la situación financiera mejoró. Debido a la influencia del nacionalismo alemán y la intervención directa de Prusia, la situación en Schleswig y Holstein era turbulenta y en 1848 estallaron levantamientos. Gachau abandonó Dinamarca y se fusionó con la Confederación Alemana. Dinamarca libró una guerra con estos dos principados durante casi tres años y finalmente logró ganarlos y salvarlos cuando Prusia detuvo su avance sobre Schleswig. En 1864, Dinamarca anunció que Schleswig sería anexada a Dinamarca y se separaría de Holstein, por lo que intervinieron Prusia y Austria. Tras la derrota de Dinamarca, se firmó la Paz de Viena, cediendo Schleswig y Holstein a Prusia y Austria.
Bajo la influencia de los movimientos democráticos en Francia, Alemania y otros países europeos en 1848, la Asamblea Constituyente danesa promulgó una constitución, aboliendo la monarquía absoluta, transformándola en una monarquía constitucional e implementando el sufragio universal con restricciones de propiedad. 1870 Se crea un partido político de izquierda que representa los intereses de los campesinos ricos. En 1871, se creó el Partido Socialdemócrata Danés y los sindicatos se extendieron por todo el país. A finales de 2019, la industrialización de Dinamarca se desarrolló rápidamente y la construcción naval, las telecomunicaciones y la manufactura comenzaron a tomar forma.