Los barcos tienen una larga historia. Los vehículos de propulsión humana y los barcos aparecieron en la dinastía Tang y se desarrollaron aún más en la dinastía Song. También aparecieron en Europa barcos propulsados por fuerza animal. La fuerza humana y animal era muy limitada, lo que dificultaba la navegación. Después de la invención de la máquina de vapor, los barcos se desarrollaron rápidamente. El nombre del barco proviene del barco "rueda de paletas", que es un barco con una rueda de paletas visible sobre el agua a modo de hélice. Los barcos contemporáneos son propulsados básicamente por hélices submarinas (antes llamadas "ruedas ocultas"). Sin embargo, el nombre "barco" todavía se utiliza ampliamente, como "carguero oceánico", "transatlántico regular", etc.
El desarrollo de los primeros barcos estuvo marcado por el desarrollo de barcos de pasajeros y de carga y varios buques de guerra. A finales de 1919, la gente no sólo comprendía mejor el rendimiento y la estructura de los barcos, sino que también hizo grandes avances en la artillería y los blindados. Se inventaron las turbinas de vapor y los torpedos, y los torpederos y los destructores parecían competir con ellos. ?
El siglo XX fue una época perfecta para los barcos. Especialmente la invención del motor diésel, que pronto casi reemplazó a la máquina de vapor y a la turbina de vapor como principal máquina propulsora de los barcos. Los barcos comenzaron a especializarse y los tipos de barcos aumentaron.