La teoría de “enseñanza y desarrollo” de Zankov aplica la teoría de Vygotsky, un famoso psicólogo de la ex Unión Soviética y su mentor. Vygotsky dijo: "La enseñanza debe crear la zona de desarrollo más cercana y luego convertir la zona de desarrollo más cercana al nivel actual de desarrollo. La pedagogía no debe orientarse hacia el ayer del desarrollo de los niños, sino hacia el mañana del desarrollo de los niños". "Sólo cuando la enseñanza va por delante del desarrollo puede lograr buenos resultados.
Zankov propuso cinco principios de enseñanza a través de experimentos de enseñanza a largo plazo y a gran escala. El principio de enseñanza de alta dificultad, el principio de enseñanza de alta velocidad, el principio de que el conocimiento teórico desempeña un papel rector, el principio de que los estudiantes comprendan el proceso de aprendizaje y el principio de desarrollo universal de todos los estudiantes.