Generalmente ir va seguido de casa sin hacerlo.
Puedes utilizar la orientación, que equivale a a. Eso es caminar hacia la libertad. Hacia no es un verbo.
No es necesario utilizar go para avanzar hacia la libertad. Puedes usar get/become/free, etc. Después de todo, la traducción al inglés no tiene por qué ser tan rígida.