Durante la dinastía Qin, Qin Shihuang envió tropas para conquistar Lingnan, y el norte de Vietnam quedó bajo la jurisdicción del condado de Xiang.
En el año 113 a.C., el emperador Wu de la dinastía Han envió tropas en una expedición. En el año 111 a.C., el Reino Nanyue fue destruido y se establecieron nueve condados en su territorio. A partir de entonces, Vietnam estuvo bajo el dominio directo de China durante más de 1182 años. Desde entonces, un gran número de chinos han emigrado a Vietnam en forma de guarnición militar y recuperación de tierras. Zhao Tuo, prefecto del condado de Nanhai (Zhengding, provincia de Hebei), estableció el Reino de Nanyue en Lingnan e hizo de Nanhai (ahora Guangzhou) su capital. En ese momento, el norte de Vietnam estaba en realidad gobernado por el Estado de Vietnam del Sur.
En el siglo X, durante el período de las Cinco Dinastías y los Diez Reinos, el país se estableció como resultado de la rebelión de los dedos cruzados, pero siempre ha sido un estado vasallo o estado vasallo de China, denominado Reino de Dayue, Annan y Vietnam. En 1010, la capital se trasladó a Thang Long (ahora Hanoi) y se estableció un estado feudal centralizado. Durante este período, hubo un período de conquista del norte y dominio chino directo sobre los condados. Las principales dinastías incluyen la dinastía Li (1010-1225), la dinastía Chen (1225-1400) y la dinastía Li (1428-1527).