¿Hay algún error en esta frase en inglés? ¿Cuál es la estructura de la oración?

Sin errores.

La cláusula principal de toda la oración es "Es importante mantener una actitud positiva", donde sin duda hay un paréntesis (llamado estructura independiente), que significa "sin duda", y la parte separadas por comas se denomina "cláusula atributiva no restringida" para proporcionar información adicional.

No hay duda de que mantener una actitud positiva es necesario y puede ayudar a las personas.