La cláusula principal de toda la oración es "Es importante mantener una actitud positiva", donde sin duda hay un paréntesis (llamado estructura independiente), que significa "sin duda", y la parte separadas por comas se denomina "cláusula atributiva no restringida" para proporcionar información adicional.
No hay duda de que mantener una actitud positiva es necesario y puede ayudar a las personas.